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    • 专利摘要:
    本实用新型涉及一种橡胶树叶片图像采集装置，属于橡胶树病虫害数据采集领域，包括手柄架，所述手柄架呈枪托状且能够单手持握；伸缩架，设置于所述手柄架上并且具有能够伸出或收入的伸缩节；图像采集器，设置于所述伸缩架上并且能够对树叶样本进行图像拍摄采集；树叶样本架，设置于所述图像采集器的拍摄方向上并用于固定橡胶树的树叶样本，该树叶样本架与所述伸缩架的伸缩节连接；病虫危害发生后橡胶树叶上会有相应的症状，根据不同危害程度症状会加重，甚至落叶；普通人员能够通过手持设备采集图像并上传，从而判断出病虫害严重程度和匹配的病虫害信息，按照提示进行病虫害防治，从而降低施药量，对减少经济损失，减轻环境污染具有重要意义。
    公开号:CN214331953U
    申请号:CN202022821753.2U
    申请日:2020-11-30
    公开日:2021-10-01
    发明作者:孙亮；张宇；刘文波；王真辉；刘辉；胡义钰；袁坤；何其光；冯成天
    申请人:Rubber Research Institute Chinese Academy Tropical Agricultural Sciences；
    IPC主号:F16M11-04
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及一种橡胶树叶片图像采集装置，属于橡胶树病虫害数据采集领域。
    [n0002] 天然橡胶(Natural Rubber，NR)具有优良的回弹性、绝缘性、隔水性及可塑性等特性，因此目前被广泛应用于工业、国防、交通、民生、医药、卫生等领域，是一种重要的工业原料和战略资源。天然橡胶99％以上的产量来自于巴西橡胶树[Heveabrasiliensis(Willd.ex A.Juss.)Muell.Arg]，目前全球有60多个国家种植巴西橡胶树，其中90％以上集中于亚洲地区。我国经过多年的发展，天然橡胶产业不断壮大，现在海南、云南和广东等省区有1750多万亩胶园，年干胶产量80多万吨，产能超过100万吨，种植面积仅次于印度尼西亚和泰国，居世界第三位，产量仅次于泰国、印度尼西亚和越南，居世界第四位。
    [n0003] 橡胶树病重害问题一直是影响天然橡胶产量的重要因素之一。我国橡胶树病害主要以白粉病、炭疽病、棒孢霉落叶病和死皮等为主；害虫以六点始叶螨、介壳虫和小蠹虫发生危害为主。通常情况下，人们会提前预防或者根据受病虫害侵袭情况喷洒相应的农药，以防止病虫害的进一步恶化和大面积扩散，因此准确诊断病虫害及尽早掌握病害情况和发病特点，对保证天然橡胶产量，减少胶农经济损失意义重大。目前，我国橡胶树病虫害的发病情况诊断主要是采用传统的人工识别方式进行诊断，这对参与人员的专业能力要求很高，且劳动强度大，不易操作。另外，由于病害的直接观察者专业知识欠缺而病害症状复杂多变，而专家数量极少，不能一直在田间地头为胶农提供咨询服务，导致病虫害误诊及最佳防治时机的错失，进而造成盲目、不合理地施药，不仅不能有效地控制病害，反而带来生态环境污染等一系列问题。因此，实现橡胶树病虫害的智能识别、诊断，做到早发现早防治对于减少经济损失，减轻环境污染具有重要现实意义。
    [n0004] 在橡胶树进行病虫害防治检查的时候，往往需要对植株数据进行记录，比如对树叶样本进行拍照，现在拍摄手段往往需要使用三角拍摄架，这种三角拍摄架具有安装麻烦、拍摄速度慢、人力劳动强度大的问题、拍摄距离不可控等问题，因此对于橡胶树拍摄方法的简化成为了亟待解决的问题。
    [n0005] 本实用新型的目的在于，提供一种能够对橡胶树叶进行便捷拍摄的拍摄架。
    [n0006] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
    [n0007] 一种橡胶树叶片图像采集装置，包括：
    [n0008] 手柄架，所述手柄架呈枪托状且能够单手持握；
    [n0009] 伸缩架，设置于所述手柄架上并且具有能够伸出或收入的伸缩节；
    [n0010] 图像采集器，设置于所述伸缩架上并且能够对树叶样本进行图像拍摄采集；
    [n0011] 树叶样本架，设置于所述图像采集器的拍摄方向上并用于固定橡胶树的树叶样本，该树叶样本架与所述伸缩架的伸缩节连接，且能够随伸缩节移动以远离或靠近所述图像采集器。
    [n0012] 可选的，所述树叶样本架包括样本台和透明压板；样本台的下端连接到伸缩节上，透明压板设置于样本台靠近图像采集器的一侧，透明压板的边沿与样本台可转动地连接。
    [n0013] 可选的，透明压板与样本台的连接处设置有U形弹片，透明压板的下边沿通过U形弹片可转动地连接样本台。
    [n0014] 可选的，样本台与伸缩节的连接处设置有连接环，连接环设置在伸缩节上，样本台与所述连接环铰接连接，样本台能够转动至水平方向或竖向。
    [n0015] 可选的,所述连接环与伸缩节可转动地连接并能够将样本台从伸缩节的上方转动到其下方。
    [n0016] 可选的,在伸缩架上设置有触控屏，该触控屏位于图像采集器的后方并能够浏览图像采集器拍摄的图像。
    [n0017] 可选的,所述手柄架包括从手腕至手肘方向依次设置的托架部、柄架部、杆架部和尾架部；伸缩架固定连接在所述托架部上。
    [n0018] 可选的,所述柄架部设置于托架部与杆架部之间并且能够单手持握。
    [n0019] 可选的,在杆架部设置于柄架部与尾架部之间并且能够抵于手小臂下方。
    [n0020] 可选的,尾架部呈月牙状并能够抵于手肘处，尾架部上设置有柔性绑带。
    [n0021] 本实用新型的有益效果为：
    [n0022] 1、本方案中的拍摄架根据橡胶树病症拍摄进行特殊的设计，具有较高的集成度，并且由两个部分组成，其伸缩架具有可伸缩性，从而方便于拍摄距离的控制；
    [n0023] 2、本方案中的树叶样本架的样本台和透明压板能够相互配合固定树叶，病虫危害后，橡胶树叶上会有相应的症状，根据不同危害程度症状会加重，甚至落叶；普通人员能够通过手持设备采集图像并上传，从而判断出病虫害严重程度和匹配的病虫害信息，按照提示进行病虫害防治，从而降低施药量，对减少经济损失，减轻环境污染具有重要意义；
    [n0024] 3、本方案设置了呈枪托状的手柄架，该手柄架具有单手持握的特性，从而方便了拍摄的进行和多树拍摄的携带型；本方案中设置了内置的卷尺结构，能够方便于现场拍摄距离的把控。
    [n0025] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
    [n0026] 图1为本橡胶树叶图像采集装置的结构图；
    [n0027] 图2为本橡胶树叶图像采集装置使用状态图；
    [n0028] 图3为本尾架部的结构图。
    [n0029] 附图标记：1-控制器，2-图像采集器，4-触控屏，8-伸缩架，801-伸缩节，9-手柄架，901-托架部，902-柄架部，903-杆架部，904-尾架部，905-柔性绑带，10-树叶样本架，1001-样本台，1002-透明压板，1003-U形弹片，1004-连接环，17-树叶样本。
    [n0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
    [n0031] 实施例1
    [n0032] 如附图所示，一种橡胶树叶片图像采集装置，包括手柄架9、伸缩架8、伸缩架8、图像采集器2和树叶样本17架10。
    [n0033] 手柄架9呈枪托状并且能够单手持握；该手柄架9托架部901、柄架部902、杆架部903和尾架部904；托架部901、柄架部902、杆架部903和尾架部904从前之后依次布置；杆架部903设置于柄架部902与尾架部904之间，杆架部903能够抵于人手小臂下方并由小臂支撑；尾架部904呈月牙状并能够抵于手肘处，尾架部904上设置有柔性绑带905。
    [n0034] 图像采集器2，设置于所述伸缩架8上并且能够对树叶样本17进行图像拍摄采集；
    [n0035] 伸缩架8的后端固定连接在所述托架部901上；伸缩架8具有外套筒和设置于该外套筒内的多个伸缩节801，伸缩节801能够从相邻伸缩节801或外套筒中伸出或缩入，在伸缩架8的外套筒的后端设置有拍摄安装位，图像采集器2固定安装在该拍摄安装位处并朝向伸缩架8的前端拍摄图像；
    [n0036] 树叶样本17架10设置在伸缩节801上，并位于图像采集器2的拍摄方向上并用于固定橡胶树的树叶样本17，该树叶样本17架10与伸缩架8的伸缩节801连接，且能够随伸缩节801移动以远离或靠近图像采集器2；树叶样本17架10包括样本台1001、透明压板1002、U形弹片1003和连接环1004；样本台1001的下端连接到伸缩节801上，透明压板1002设置于样本台1001靠近图像采集器2的一侧，透明压板1002的边沿与样本台1001可转动地连接，透明压板1002的下边沿通过U形弹片1003可转动地连接样本台1001；连接环1004设置在伸缩节801上，样本台1001与所述连接环1004铰接连接，样本台1001能够转动至水平方向或竖向；所述连接环1004与伸缩节801可转动地连接并能够将样本台1001从伸缩节801的上方转动到其下方。
    [n0037] 在伸缩架8上设置有触控屏4，该触控屏4位于图像采集器2的后方并能够浏览图像采集器2拍摄的图像。
    [n0038] 在使用时，树叶样本17固定在树叶样本17架10上，由于病虫危害后，橡胶树叶上会有相应的症状，根据不同危害程度症状会加重，甚至落叶；普通人员能够通过手持设备采集树叶样本17的图像并上传，判断出病虫害严重程度和匹配的病虫害信息，按照提示进行病虫害防治，从而降低施药量，对减少经济损失，减轻环境污染具有重要意义。
    [n0039] 上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例，而并非对实施方式的限定；对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围内。
    权利要求:
    Claims (10)
    [0001] 1.一种橡胶树叶片图像采集装置，其特征在于,包括：
    手柄架(9)，所述手柄架(9)呈枪托状且能够单手持握；
    伸缩架(8)，设置于所述手柄架(9)上并且具有能够伸出或收入的伸缩节(801)；
    图像采集器(2)，设置于所述伸缩架(8)上并且能够对树叶样本(17)进行图像拍摄采集；
    树叶样本(17)架(10)，设置于所述图像采集器(2)的拍摄方向上并用于固定橡胶树的树叶样本(17)，该树叶样本(17)架(10)与所述伸缩架(8)的伸缩节(801)连接，且能够随伸缩节(801)移动以远离或靠近所述图像采集器(2)。
    [0002] 2.如权利要求1所述的橡胶树叶片图像采集装置，其特征在于，所述树叶样本(17)架(10)包括样本台(1001)和透明压板(1002)；样本台(1001)的下端连接到伸缩节(801)上，透明压板(1002)设置于样本台(1001)靠近图像采集器(2)的一侧，透明压板(1002)的边沿与样本台(1001)可转动地连接。
    [0003] 3.如权利要求2所述的橡胶树叶片图像采集装置，其特征在于，透明压板(1002)与样本台(1001)的连接处设置有U形弹片(1003)，透明压板(1002)的下边沿通过U形弹片(1003)可转动地连接样本台(1001)。
    [0004] 4.如权利要求3所述的橡胶树叶片图像采集装置，其特征在于，样本台(1001)与伸缩节(801)的连接处设置有连接环(1004)，连接环(1004)设置在伸缩节(801)上，样本台(1001)与所述连接环(1004)铰接连接，样本台(1001)能够转动至水平方向或竖向。
    [0005] 5.如权利要求4所述的橡胶树叶片图像采集装置，其特征在于,所述连接环(1004)与伸缩节(801)可转动地连接并能够将样本台(1001)从伸缩节(801)的上方转动到其下方。
    [0006] 6.如权利要求1-5之一所述的橡胶树叶片图像采集装置，其特征在于,在伸缩架(8)上设置有触控屏(4)，该触控屏(4)位于图像采集器(2)的后方并能够浏览图像采集器(2)拍摄的图像。
    [0007] 7.如权利要求1-5之一所述的橡胶树叶片图像采集装置，其特征在于,所述手柄架(9)包括从手腕至手肘方向依次设置的托架部(901)、柄架部(902)、杆架部(903)和尾架部(904)；伸缩架(8)固定连接在所述托架部(901)上。
    [0008] 8.如权利要求7所述的橡胶树叶片图像采集装置，其特征在于,所述柄架部(902)设置于托架部(901)与杆架部(903)之间并且能够单手持握。
    [0009] 9.如权利要求8所述的橡胶树叶片图像采集装置，其特征在于,在杆架部(903)设置于柄架部(902)与尾架部(904)之间并且能够抵于手小臂下方。
    [0010] 10.如权利要求9所述的橡胶树叶片图像采集装置，其特征在于,尾架部(904)呈月牙状并能够抵于手肘处，尾架部(904)上设置有柔性绑带(905)。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
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    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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